Servomotore Robotis XM430-W210-T: Il Servomotore di Alta Precisione per Robotica
The servomotor Dynamixel XM430-W210-T è progettato per soddisfare le esigenze degli appassionati di robotica e ingegneria. Grazie a un’ergonomia ottimizzata, riduce al minimo la tensione dei cavi, eliminando così inserimenti non necessari. Il suo alloggiamento in alluminio garantisce una dissipazione del calore superiore, mentre il consumo energetico è stato drasticamente ridotto. Questo servomotore offre un controllo totale su velocità, posizione, coppia e traiettoria, incluso il controllo PWM per prestazioni impeccabili!
XM430-W210-T: Servomotore Robotis con Versatilità Infinita
Perfetto per le tue creazioni robotiche, come mani articolate, robot umanoidi o robot insetto, il servomotore XM430-W210-T si distingue per la sua ampia gamma di possibilità di montaggio. La compatibilità con numerose parti di assemblaggio e le opzioni di cablaggio lo rendono un dispositivo versatile, leggero ed economico, ideale per i tuoi robot più sofisticati.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM430-W210-T
- Contenuto della confezione del servomotore Dynamixel XM430-W210-T:
- 1 spreader bar HN12-N101
- 1 rondella in Teflon (per il montaggio del divaricatore)
- 1 X3P cable 180 mm
- 1 X3P 180 mm convertible cable
- 16 screws WB key bolt M2.5*4
- 1 WB key bolt M2.5*6
- 10 screws WB key bolt M2*3
- 8 spacer rings
- Caratteristiche tecniche:
- Weight: 82 g
- Dimensions: 28.5 x 46.5 x 34 mm
- Reduction ratio: 212.6:1
- Coppia di avviamento (N.m): 2,7 @ 11,1 V; 3 @ 12 V; 3,7 @ 14,8 V
- Potenza di avviamento (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 70 @ 11,1 V; 77 @ 12 V; 95 @ 14,8 V
- Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Absolute non-contact encoder (12 bits, 360°)
- Motore coreless per una maggiore efficienza
- Resolution: 0.088° x 4.096
- Operating range:
- Controllo posizione: 360°
- Controllo velocità: rotazione continua
- Supply voltage: 10 to 14.8 V (12 V is recommended)
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
- Control signal: digital package
- Communication protocol: asynchronous half-duplex serial (8 bits, 1 stop, no parity)
- Physical connection: multi-drop TTL bus
- Addresses: 253 IDs (0 to 252)
- Transmission speed: 9600 bps to 4.5 Mbps
- Feedback: position, speed, current, real time, trajectory, temperature, supply voltage, etc.
- Alloggiamento in metallo e plastica tecnica per durabilità
- Ingranaggi in metallo per robustezza e prestazioni superiori
- Standby current: 40 mA
