Servomotore Dynamixel XH540-W270-R: Potenza e Versatilità per Terreni Difficili

Discover the servomotore Dynamixel XH540-W270-R, progettato per eccellere in ambienti complessi grazie a un eccezionale rapporto di riduzione di 275:1. Questo servomotore è ideale per veicoli robotici destinati alla navigazione su terreni difficili, offrendo prestazioni superiori anche nelle condizioni più impegnative.

Pur essendo più lento del modello XH540-W150-R, the XH540-W270-R si distingue per la sua massima coppia, assicurando un controllo preciso e potente. Come parte della XH series di Robotis, questo servomotore è un dispositivo all-in-one che richiede solo una semplice connessione a un controller or to a Dynamixel U2D2 module per avviarlo immediatamente.

Programmabile al 100%, il servomotore offre un controllo avanzato su coppia, posizione, velocità e PWM, con 6 diverse modalità operative. Collega facilmente il servomotore utilizzando the JST/Molex cable fornito, che ora include un connettore JST placcato in oro altamente affidabile.

Varietà di Opzioni di Montaggio per il Servomotore XH540-W270-R

The servomotore Dynamixel XH540-W270-R non solo offre prestazioni elevate, ma è anche progettato per una flessibile installazione. Costruito con un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, favorisce una miglior dissipazione del calore, aumentando la durata e l’affidabilità del dispositivo.

La parte posteriore dell’attuatore permette diverse configurazioni per il posizionamento del cavo, mentre l’uso di staffe dedicate facilita il montaggio in una varietà di disposizioni. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa per progetti robotici complessi. Con il XH540-W270-R, puoi anche implementare una catena di servomotori, estendendo ulteriormente le capacità del tuo robot.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis XH540-W270-R

• Microcontroller: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Supply voltage: 10-14.8 V (12 V recommended)
• Performance characteristics:
  • Voltage: 12 V
  • Starting torque: 9.9 Nm
  • Inrush current: 4.9 A
  • Velocità a vuoto: 39 giri/min
  • No-load current: 0.07 A
• Resolution: 0.0879° x 4.096
• Angle: 360°
• Reduction ratio: 272.5:1
• Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Transmission speed: 9,600 to 4,500,000 bps
• Control algorithm: PID
• Gear type: cylindrical
• Materiale ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensions: 33.5 x 58.5 x 44 mm
• Weight: 165 g
• Control signal: digital package
• Protocol: asynchronous half-duplex serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
• Connection: multi-drop RS485 bus
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conteggio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Protocol version: 1.0, 2.0 (default)
• Modalità operative/angolo:
  • Controllo posizione: rotazione continua
  • Speed control: continuous rotation
  • Position control: 360°
  • Controllo posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • PWM control: continuous rotation
• Standby current: 40 mA