Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilità Completa

Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalità di controllo diverse—tra cui velocità, posizione e PWM—per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore è completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il software RoboPlus, facile da scaricare e utilizzare. Collegalo a un controller compatibile oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel per una gestione semplificata. Puoi anche connettere più servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.

Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R

The servomotor Dynamixel XH540-V150-R non è solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualità, è progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature. Inoltre, questo servomotore offre una versatilità notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilità del design garantirà una facile integrazione.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Supply voltage: 24 V
• Performance characteristics:
  • Coppia di avviamento: 6,4 Nm
  • Velocità a vuoto: 60 rpm
  • No-load current: 0.06 A
• Resolution: 0.0879° x 4.096
• Angolo di rotazione: 360°
• Reduction ratio: 152.3:1
• Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Transmission speed: 9,600 to 4,500,000 bps
• Control algorithm: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
• Dimensions: 33.5 x 58.5 x 44 mm
• Weight: 165 g
• Protocol: asynchronous half-duplex serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
• Connection: multi-drop RS485 bus
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.
• Modalità operativa:
  • Position control: continuous rotation
  • Speed control: continuous rotation
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • PWM control: continuous rotation
• Standby current: 36 mA