XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: Prestazioni Superiori per Progetti Robotici Ambiziosi
Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-W350-T**, parte della rinomata gamma di servomotori Robotis progettata per garantire alta prestazione e versatilità. Con un’ampia gamma di caratteristiche innovative, questo modello è ideale per chi cerca un servomotore economico ma potente. Ecco alcune delle sue straordinarie funzionalità:
- Compatibilità con diverse opzioni di montaggio grazie a un vasto assortimento di hardware, con 3 modalità di posizionamento del cavo per minimizzare l’attrito e l’usura durante il funzionamento.
- Controllo totale delle prestazioni: gestisci con precisione velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente e PWM.
- Pannello di controllo avanzato, compatibile con i sistemi operativi Mac, Windows e Linux, facilmente accessibile tramite chiave USB2Dynamixel o controller compatibile.
- Involucro robusto in plastica e alluminio, progettato per prevenire il surriscaldamento e garantire durata nel tempo.
Servomotore Robotis: la Soluzione Ideale per Ogni Progetto Robotico
Che si tratti di sviluppare un robot umanoide, di realizzare un braccio robotico articolato, o di costruire veicoli radiocomandati complessi, il servomotore XH430-W350-T è progettato per soddisfare le esigenze più sofisticate. Scopri anche la versione RS485 per ulteriori opzioni di connessione.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
- Accessori inclusi nel pacchetto:
- 1 spreader bar HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per l’installazione della divaricatrice)
- 1 cavo X3P da 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
- 16 screws WB key bolt M2.5*4
- 1 WB key bolt M2.5*6
- 10 screws WB key bolt M2*3
- 8 spacer rings
- Caratteristiche tecniche:
- Weight: 82 g
- Dimensions: 28.5 x 46.5 x 34 mm
- Reduction ratio: 353.5:1
- Starting torque (N.m): 3.1 @ 11.1 V; 3.4 @ 12 V; 4.2 @ 14.8 V
- Potenza di avviamento (A): 1,2 @ 11,1 V; 1,3 @ 12 V; 1,5 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 27 @ 11,1 V; 30 @ 12 V; 37 @ 14,8 V
- Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Absolute non-contact encoder (12 bits, 360°)
- Coreless motor
- Resolution: 0.088° x 4.096
- Mode di funzionamento:
- Position control: 360°
- Speed control: continuous rotation
- Supply voltage: 10 to 14.8 V (12 V is recommended)
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
- Control signal: digital package
- Communication protocol: asynchronous half-duplex serial (8 bits, 1 stop, no parity)
- Connessione: bus TTL multi-drop
- Addresses: 253 IDs (0 to 252)
- Transmission speed: 9600 bps to 4.5 Mbps
- Feedback: position, speed, current, real time, trajectory, temperature, supply voltage, etc.
- Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi: in metallo
- Standby current: 40 mA
