Dynamixel Servomotor XC430-W150-T

Servomotore Robotis XC430-W150-T: controllo in sicurezza

Il servomotore Dynamixel XC430-W150-T by Robotis combina un motore elettrico CC, una testa di riduzione, un microcontrollore, un driver e un encoder magnetico assoluto senza contatto.

Si tratta di un servomotore intelligente con una propria rete, che offre numerose modalità di controllo per pilotare il tuo progetto di robotica in base alle tue esigenze.

Queste diverse modalità di controllo consentono di controllare la velocità, la potenza o la PWM del servomotore.

L’elevato grado di risoluzione e l’efficienza energetica ne fanno uno dei migliori servomotori della serie XC .

Consente 3 diverse posizioni del cavo nella parte posteriore: la sua custodia cava riduce l’effetto dell’attrito.

Realizzato in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, è un servomotore durevole con un’eccellente dissipazione del calore.

Specifiche del modello XC430-W150-T

Questo servomotore impermeabile è particolarmente efficace per la creazione di robot mobili ultraveloci.

Grazie alla coppia più potente rispetto al modello XL430 , può essere integrato in progetti leggermente più potenti.

Ciascun servomotore viene fornito con una barra di diffusione compatibile (assemblata), un cavo robotico X3P da 18 cm e tutte le viti e i bulloni necessari per montare il servomotore.

Non sai quale servomotore Dynamixel acquistare?

Dai un’occhiata alla guida alla selezione inclusa nelle nostre risorse.

Ti aiuterà a trovare il servomotore più adatto a te, in base alla coppia o alla velocità di cui hai bisogno.

Caratteristiche tecniche del servomotore XC430-W150-T

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Supply voltage: 10 to 14.8 V (12 V recommended)
• Coppia di spunto: 1,6 Nm
• Corrente di spunto: 1,4 A
• No-load speed :
• 106 giri/min
• No-load current: 0.06 A
• Risoluzione: 4,096 impulsi/giro
• Angular resolution: 360°
• Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
• Operating temperature: From
• -5 to 80°C
• Coreless motor
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Control algorithm: PID
• Gear type: cylindrical
• Gear material: precious metal
• Materiale della scocca: tecnopolimero
• Dimensions: 28.5 x 46.5 x 34 mm
• Peso: 65 g
• Rapporto di riduzione: 159,5:1
• Packet digital control signal
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop TTL
• ID: 0-252
• Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0; 2.0 (default)
• Modalità operative/angoli:
  • Speed control: continuous rotation
  • Position control: 360°
  • Controllo della posizione estesa: ± 256 giri
  • PWM control: continuous rotation
• Corrente di standby: 46 mA