Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo con risoluzione
La gamma di servomotori della serie Dynamixel -P comprende servi all-in-one, programmabili al 100% e che integrano numerose modalità di controllo (velocità, posizione, PWM, ecc.).
Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R incorpora tutte queste interessanti caratteristiche, integrando nuove qualità:
- Precisione ineguagliabile presso Dynamixel grazie ad un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto;
- Un motore Maxon BLDC di alta qualità;
- Un alloggiamento e ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all’utilizzo di metalli preziosi per la sua fabbricazione;
- Un’architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
- Un nuovo connettore JST che offre maggiore stabilità di comunicazione.
Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione
Con la sua risoluzione di 0,0007° per giro (rispetto a 0,0014° del modello equivalente della serie PRO) e il suo tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente operazioni di alta precisione nei settori della ricerca, dell’innovazione e industria .
Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di panoramica e inclinazione per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile e autonomo con questo servomotore multifunzionale Dynamixel.
Il tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R può essere installato in diverse configurazioni con l’apposito telaio di montaggio.
Abbastanza per espandere ulteriormente le tue possibilità e lanciarti nei progetti più complessi.
Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R
- Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
- Voltage: 24 V
- Velocità fuori carico: 28,4 giri/min
- Corrente fuori carica: 1,32 A
- Coppia: 3,9 Nm
- Velocità: 24,2 giri/min
- Corrente: 1,9 A
- Resolution:
- 0,0007° per giro
- 502.834 pulsazioni per giro
- Angle: 360°
- Position sensor: non-contact absolute encoder, incremental encoder
- Temperatura di funzionamento: da -5 a 55°C
- Maxon BLDC motor
- Velocità di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bd
- PID control algorithm
- Gear type; cycloidal
- Material (gear and housing): precious metal
- Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
- Peso: 710 g
- Reduction ratio: 251.4:1
- Segnale di controllo; pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione: Bus multidrop RS-485
- Addresses: 253 IDs (0~252), ID 1 selected by default
- Protocol version: 2
- Feedback: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
- Control modes: torque, speed, position, extended position, PWM, etc.
- Potenza: 40 W
- Corrente in standby: 40 mA
