Servomotori Dynamixel-P: Innovazione e Precisione nella Robotica
The series Dynamixel-P rappresenta una nuova era per i servomotori, offrendo robuste prestazioni e precisione senza pari. Grazie al bus multidrop RS485 che consente una trasmissione dati fino a 10,5 Mbps, questi servomotori si adattano perfettamente alle esigenze della robotica avanzata. Con cinque diverse modalità di controllo, i servomotori Dynamixel-P sono completamente programmabili, soddisfacendo così ogni necessità in ambito industriale, dove la massima accuratezza è cruciale.
Rispetto ai precedenti modelli, i servomotori Dynamixel-P garantiscono una maggiore precisione e rapidità nel raggiungere la posizione desiderata, con prestazioni stabilizzate e una gestione termica ottimizzata.
Dynamixel H54P-100-S500-R: Eccellenza della Serie Dynamixel-P da 100 W
Scopri il servomotore Dynamixel H54P-100-S500-R, che offre una risoluzione doppia rispetto al modello precedente H54-100-S500-R. Con una velocità di 33,3 giri al minuto a vuoto, questo servomotore combina le migliori caratteristiche della serie Dynamixel-P con prestazioni superiori. Le sue dimensioni ultracompatte lo rendono ideale per l’integrazione in qualsiasi progetto robotico, assicurando flessibilità e innovazione.
È equipaggiato con una tabella di controllo intuitiva per l’accesso ai dati in tempo reale, che consente modifiche rapide tramite pacchetti WRITE, rendendo la programmazione semplice e versatile.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R
- Tipo di motore: BLDC Maxon
- Velocità di trasmissione: 9600 bps a 10,5 Mbps
- Modalità di funzionamento:
- Torque control
- Speed control
- Position control
- Controllo della posizione estesa
- Controllo PWM (tensione)
- Weight: 740 g
- Dimensions: 54 x 108 x 54 mm
- Resolution: 1.003.846 impulsi per giro
- Rapporto di riduzione: 501,923:1
- Gioco angolare: <6 arcmin, 0,1°
- Carico radiale: 370 N (a 10 mm dalla barra di diffusione)
- Carico assiale: 130 N
- No-load speed: 33,3 rev/min
- Corrente a vuoto: 1,13 A
- Velocità continua: 29,2 rev/min
- Coppia continua: 25,3 Nm
- Corrente continua: 5,5 A
- Uscita: 100 W
- Operating temperature: -5 ~ 55 °C
- Tensione in ingresso: 24 V
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento fisico: Bus multidrop RS485
- ID: 253 ID (0 ~ 252)
- Corrente di standby: 40 mA
