Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per Robotica Avanzata
Scopri la Gamma dei Servomotori Dynamixel
Caratteristiche distintive dei servomotori Dynamixel per applicazioni robotiche
I servomotori **Dynamixel** rappresentano una soluzione all’avanguardia per l’automazione e la robotica. Questi attuatori integrati offrono un design avanzato che include:
- Un riduttore di alta precisione.
- Un controller integrato.
- Un sistema di pilotaggio affidabile.
Ogni servomotore **Dynamixel** è dotato di un identificativo unico e comunica attraverso pacchetti digitali, garantendo così una facile integrazione nei sistemi complessi.
Le principali caratteristiche della linea **Dynamixel** includono:
- A controllo estremamente preciso della posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per i modelli MX).
- Funzionalità avanzate di feedback sulle variabili fisiche del servomotore, come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
- A sistema di allerta per la temperatura, coppia e tensione di alimentazione, che consente un intervento automatico quando i parametri superano le soglie predefinite.
- La modalità di Guida di Conformità permette di controllare la resistenza della molla nel posizionamento.
- Possibilità di impostare la couple su 1024 passi, dal valore massimo alla rotazione libera.
- Operatività a bassa corrente e alta tensione, massimizzando l’efficienza e riducendo il consumo energetico.
- A Status LED per una rapida consultazione delle condizioni operative del servomotore.
- Assemblaggio meccanico semplificato tramite un’ampia compatibilità con parti meccaniche.
- Facile configurazione grazie al cablaggio “daisy chain”.
Programmazione dei Servomotori Dynamixel
Per un controllo ottimale, i servomotori **Dynamixel** devono essere connessi a un controller come il CM-900, CM-700, CM-5, CM-510, o CM-530. La programmazione è semplificata grazie a RoboPlus, che non richiede competenze preliminari elevate.
I controller più recenti offrono supporto per il linguaggio C, e un Kit di Sviluppo Software (SDK) è disponibile per chi desidera sviluppare applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel MX-64R: Prestazioni Superiori nella Robotica
Il servomotore **Dynamixel MX-64R**, insieme al MX-64T, rappresenta l’ultima evoluzione della linea **Dynamixel MX**. Questa serie sostituisce e migliora il famigerato servomotore **RX-64**, introducendo un sensore di posizione assoluto senza contatto con precisione a 12 bit, per ben 4096 posizioni. Tra le innovazioni troviamo il controllo di posizione completo a 360° (rispetto ai precedenti 251°) e un sistema di controllo della velocità continua con stima della coppia basata sulla corrente.
Questo servomotore utilizza un controllo di tipo PID (proportional integral derivative), con parametri personalizzabili per ogni singolo motore, consentendo una vasta gamma di applicazioni. I valori PID possono variare da 0 a 255, rendendo flessibili le impostazioni in base alle necessità operative.
È importante notare che, a causa delle modifiche all’alloggiamento, il servomotore **MX-64R** non è compatibile con il disco HN05-N101/T101.
Inoltre, il **Dynamixel MX-64R** supporta il protocollo di comunicazione RS485, mentre il **MX-64T** utilizza la comunicazione standard per garantire prestazioni affidabili. In tal modo, gli utenti possono godere della massima versatilità e facilità d’uso nei loro progetti di robotica avanzata.
Servomotore Dynamixel MX-64R – Prestazioni Superiori per la Robotica Avanzata
Scopri il servomotore Dynamixel MX-64R, progettato per chi cerca un motore ad alta velocità e precisione. Questo servomotore è compatibile con i controllori CM-700 e offre un funzionamento fluido grazie alla sua tensione di funzionamento consigliata, che differisce dal modello RX-64.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-64R
- MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Motore: Maxon
- Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
- Standoff Pair: 5,5N.m (a 11,1V, 3,9A); 6,0N.m (a 12V, 4,1A); 7,3N.m (a 14,8V, 5,2A)
- Speed at Vacuum: 58 gpm (11,1 V); 63 gpm (12 V); 78 gpm (14,8 V)
- Resolution: 0,088° x 4,096
- Campo di Movimento: 360°
- Algoritmo di Controllo: PID
- Controllo: Pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps ~ 3 Mbps
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento Fisico: Bus Multi Drop RS485
- Weight: 126 g
- Tensione: 10 ~ 14,8 V (raccomandata a 12 V)
- Rapporto di Trasmissione: 200:1
- ID: 254 ID (0~253)
- Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.
- Consumo Energetico in Standby: 100 mA
- Dimensions: 40,2 mm x 61,1 mm x 41 mm (per dettagli esatti, consulta il catalogo ufficiale)
- Material: Ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica ingegneristica.
The Dynamixel MX-64R rappresenta una scelta ideale per progetti di robotica avanzata e automazione. Sfrutta la tecnologia di feedback per una gestione ottimale delle performance e goditi un’eccellente affidabilità durante le operazioni.
