Dynamixel MX-28R Servomotor

I servomotori Dynamixel

Introducing the Dynamixel range

Dynamixel servomotors are integrated actuators that include:

• Un cambio
• A controller
• A pilot

Dynamixel servomotors have a unique identifier and communicate via digital packets.

The main features of the Dynamixel range are:

• A great precise position control (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per i modelli MX)
• Many feedback features sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna,…).
• A alert based on internal temperature, torque, or supply voltage, which is activated when these values exceed defined limits. The Dynamixel servomotor provides feedback and can automatically correct the situation.
• ” Compliant guide “: Verifica la quantità di forza elastica nel controllo di posizione.
• Stabilimento di couple : Torque can be set to 1023 steps from maximum torque to free rotation.
• Operation low current/high voltage : È altamente efficiente perché opera a una tensione più elevata. Le prestazioni del tuo sistema robotico sono migliorate anche dal suo basso consumo di corrente.
• A Status LED Is used to display the status of Dynamixel.
• A mechanical assembly facilitated by the large number of compatible mechanical parts.
• A easy wiring via 'daisy chain'

Dynamixel servomotor programming.

I servomotori devono essere collegati ad un controller ( CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) da controllare. I programmi vengono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded e c’è un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le tue applicazioni.

Il Servomotore Dynamixel MX-28R

The Dynamixel MX-28 has been introduced in two new models: the MX-28T, which maintains an asynchronous half-duplex serial communication protocol and a TTL Multi Drop physical link, while the MX-28R communicates using the RS485 protocol and an RS485 Multi Drop bus.

La serie di servomotori MX di Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni di controllo PID avanzate, il controllo della posizione a 360° e la comunicazione ad alta velocità.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28R

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Position sensor: Absolute non-contact encoder (12BIT, 360 degrees)
• Stall torque : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
• No-load speed : 54 rmp (12V)
• Resolution : 0.088° x 4.096
• Portata del movimento : 360°
• Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità))
• Connection (physical) : TTL Multi Drop
• Communication speed : 8000bps ~ 3Mbps
• Peso : 72g
• Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio consigliato 12V)
• Transmission ratio : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, etc.
• Standby power consumption : 100 mA