Servomotori Dynamixel: Precisione e Innovazione per i Tuoi Progetti Robotici

Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel offrono un’integrazione perfetta di tecnologia avanzata, comprendendo un reducer, a controller and a driver. Questi servomotori sono identificabili tramite un codice unico e comunicano efficientemente attraverso pacchetti digitali. Le caratteristiche distintive della gamma Dynamixel includono:

• High position control accuracy (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per MX)
• Funzioni di feedback su variabili fisiche (posizione corrente, velocità, tensione, temperatura interna)
• Sistema di allerta per monitorare la temperatura, la coppia e la tensione, garantendo un intervento automatico in caso di superamento dei limiti.
• Funzione di Compliance Driving: gestione della forza della molla nella posizione.
• Possibilità di stabilire la coppia in 1023 passi, dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Tecnologia di Low Current/High Voltage Operation: alta efficienza grazie al funzionamento a elevata tensione.
• Indicatore Status LED per la visualizzazione immediata della condizione di funzionamento.
• Assemblaggio meccanico semplificato grazie a numerose parti compatibili.
• Facile cablaggio in daisy chain per una configurazione rapida e semplice.

Programmazione Semplice e Intuitiva dei Servomotori Dynamixel

Per utilizzare i servomotori Dynamixel, è necessario collegarli a un controller compatibile (come il CM-5, CM-510, CM-530 o OpenCM9.04). La programmazione è realizzata tramite RoboPlus, rendendola accessibile anche ai principianti. I controller più avanzati supportano il linguaggio C integrato, con un SDK disponibile per sviluppare applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-28AT: Performance Avanzate per Applicazioni Robotiche

Il servomotore Dynamixel MX-28AT rappresenta una significativa evoluzione del modello MX-28T. Con un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e collegamenti fisici TTL Multi Drop, il MX-28AT garantisce prestazioni superiori. Questo modello integra tecnologie all’avanguardia, come il controllo PID e la capacità di operare a 360° con comunicazione ad alta velocità, per affrontare le sfide dei tuoi progetti robotici.

Il MX-28AT è costruito interamente in alluminio, favorendo una dissipazione termica ottimale per una maggiore stabilità nelle performance. Il nuovo design dell’alloggiamento include filettature per il montaggio, eliminando così la necessità di dadi.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28AT

• MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Position sensor: Absolute non-contact encoder (12BIT, 360 degrees)
• Coppia di stallo: fino a 3,1Nm (variabile in base alla tensione)
• No-load speed: 54 rmp (12V)
• Resolution: 0.088° x 4.096
• Aria di movimento: 360°
• Protocol: Asynchronous half-duplex serial communication (8bit, 1stop, no parity)
• Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop Bus
• Velocità di comunicazione: fino a 3Mbps
• Weight: 72 g
• Tensione operativa: 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
• Rapporto di cambio: 193 : 1
• ID: 254 ID (0~253)
• Feedback: position, temperature, load, input voltage, etc.
• Standby power consumption: 100 mA