Dynamixel Servomotor AX-18A

Dynamixel Servomotors

Dynamixel Range Overview

Dynamixel servomotors are integrated actuators that include:

• A reducer
• A controller
• A driver

Dynamixel actuators have a unique identifier and communicate using digital packets.

The main features of the Dynamixel range are:

• A great position control accuracy (1024 divisions for AX, RX and EX models, 4096 for MX).
• Many feedback functions On the various physical variables of the servomotor (current position, speed, voltage, internal temperature, etc.).
• A alert based on internal temperature, torque, or supply voltage, which is activated when these values exceed defined limits. The Dynamixel servomotor provides feedback and can automatically correct the situation.
• ” Compliant guide ": controls the amount of spring force in position control.
• Stabilizer of. couple La coppia può essere stabilita in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Operation low current/high voltage Its efficiency is high because it operates at a higher voltage. The performance of your robotic system also improves because of its low current consumption.
• A Status LED Is used to display the status of Dynamixel.
• A mechanical group made easy by the many compatible mechanical parts.
• A easy wiring via 'daisy chain'

Dynamixel servomotor programming.

Servomotors must be connected to a controller ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 or . CM-530 ) to be controlled. The programs are implemented with RoboPlus, very easily and without requiring much prior knowledge.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A è più veloce del fratello minore AX-12A ma rimane un servomotore di base per i tuoi robot.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

• Peso: 55,9 g
• Dimensions: 32mm * 50mm * 40mm
• Resolution: 0.29
• Rapporto di riduzione: 254 : 1
• Coppia di stallo: 1.83N.m (a 12.0V, 2.2A)
• Velocità a vuoto: 97rpm (a 12V)
• Angle of operation
  • 0° ~ 300°
  • Continuous rotation
• Temperatura di funzionamento : -5? ~ +75?
• Tensione: 9 ~ 12V (11.1V consigliato)
• Control signal: digital package
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità).
• Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID: 254 ID (0~253)
• Communication speed: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback: position, temperature, load, input voltage, etc.
• Materiale: plastica lavorata

Documentazione tecnica dell’attuatore Dynamixel AX-18A

• . Guida all’uso del servomotore Dynamixel AX-18A
• Diagramma tecnico
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione Guida alla selezione
• KIT DI SVILUPPO SOFTWARE-SDK DYNAMIXEL

Comparison of different Dynamixel servomotors

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).