Servomotore
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Dynamixel Servomotor AX-18A

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€ 126,52

*all prices are exclusive of VAT

Il servomotore AX di Dynamixel che raggiunge le massime velocità nella sua categoria.

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Description + Details

Dynamixel Servomotors

Dynamixel Range Overview

 

Key features of Dynamixel servomotors

Dynamixel servomotors are integrated actuators that include:

  • A reducer
  • A controller
  • A driver

Dynamixel actuators have a unique identifier and communicate using digital packets.

The main features of the Dynamixel range are:

  • A great position control accuracy (1024 divisions for AX, RX and EX models, 4096 for MX).
  • Many feedback functions On the various physical variables of the servomotor (current position, speed, voltage, internal temperature, etc.).
  • A alert based on internal temperature, torque, or supply voltage, which is activated when these values exceed defined limits. The Dynamixel servomotor provides feedback and can automatically correct the situation.
  • ” Compliant guide ": controls the amount of spring force in position control.
  • Stabilizer of. couple La coppia può essere stabilita in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
  • Operation low current/high voltage Its efficiency is high because it operates at a higher voltage. The performance of your robotic system also improves because of its low current consumption.
  • A Status LED Is used to display the status of Dynamixel.
  • A mechanical group made easy by the many compatible mechanical parts.
  • A easy wiring via 'daisy chain'

 

Dynamixel servomotor programming.

Servomotors must be connected to a controller ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 or . CM-530 ) to be controlled. The programs are implemented with RoboPlus, very easily and without requiring much prior knowledge.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A è più veloce del fratello minore AX-12A ma rimane un servomotore di base per i tuoi robot.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

  • Peso: 55,9 g
  • Dimensions: 32mm * 50mm * 40mm
  • Resolution: 0.29
  • Rapporto di riduzione: 254 : 1
  • Coppia di stallo: 1.83N.m (a 12.0V, 2.2A)
  • Velocità a vuoto: 97rpm (a 12V)
  • Angle of operation
    • 0° ~ 300°
    • Continuous rotation
  • Temperatura di funzionamento : -5? ~ +75?
  • Tensione: 9 ~ 12V (11.1V consigliato)
  • Control signal: digital package
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità).
  • Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Communication speed: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: position, temperature, load, input voltage, etc.
  • Materiale: plastica lavorata

Documentazione tecnica dell’attuatore Dynamixel AX-18A

 

Comparison of different Dynamixel servomotors

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

 

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