Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per la Robotica

Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per la robotica avanzata, offrendo attuatori integrati che combinano diversi componenti essenziali:

• Un riduttore di alta qualità
• Un controller per una gestione precisa
• Un driver altamente efficiente

Ogni servomotore Dynamixel possiede un identificativo unico e comunica attraverso pacchetti digitali per un controllo ottimale.

Le principali caratteristiche della gamma Dynamixel includono:

• Elevata precisione nella gestione della posizione: fino a 1024 divisioni per i modelli AX, RX e EX, e 4096 per MX.
• Numerose feedback functions, monitorando variabili critiche come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
• Allarme di sicurezza che si attiva in caso di superamento dei limiti di temperatura, coppia o tensione, consentendo il feedback e la correzione automatica.
• Controllo della forza della molla nel mantenimento della posizione, grazie alla funzione “guida conforme”.
• Setting the coppia stabilizzata in 1023 passi, dalla coppia massima fino allo stato di rotazione libera.
• Efficiente funzionamento a bassa corrente e alta tensione, riducendo il consumo energetico e migliorando le performance del sistema robotico.
• Status LED che fornisce informazioni visive sulle condizioni del servomotore.
• Assemblaggio meccanico semplificato grazie a componenti compatibili di facile accesso.
• Cablaggio facilitato tramite daisy chain, per una connessione rapida e comoda.

Programmazione Facile dei Servomotori Dynamixel

Collega i servomotori a un controller, come il CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. Grazie a RoboPlus, la programmazione è semplice e intuitiva, non richiedendo competenze pregresse.

I controllori più avanzati supportano il linguaggio C embedded, accompagnato da un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel AX-18A: Potenza e Velocità per i Tuoi Progetti Robotici

Il servomotore Dynamixel AX-18A si distingue per la sua velocità superior rispetto al modello AX-12A, rendendolo una scelta perfetta per i progetti robotici di base.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel AX-18A

• Weight: 55.9 g
• Dimensioni: 32mm x 50mm x 40mm
• Resolution: 0.29
• Reduction ratio: 254:1
• Coppia di stallo: 1.83N·m a 12.0V, 2.2A
• Velocità a vuoto: 97rpm a 12V
• Angolo di funzionamento:
  • 0° ~ 300°
  • Continuous rotation
• Temperatura di funzionamento: -5° ~ +75°
• Tensione: 9 ~ 12V (consigliata 11.1V)
• Control signal: digital package
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1 stop, nessuna parità).
• Collegamento fisico: livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID: 254 (ID 0~253)
• Communication speed: 7343bps to 1 Mbps
• Feedback: position, temperature, load, input voltage, etc.
• Material: machined plastic

Documentazione Tecnica dell’Attuatore Dynamixel AX-18A

• Guida all’uso del servomotore Dynamixel AX-18A
• Technical diagram
• Software
• Compatibility guide
• Selection Guide
• SOFTWARE DEVELOPMENT KIT-SDK DYNAMIXEL

Confronto tra i Servomotori Dynamixel: Prestazioni e Caratteristiche

Scopri tutto ciò che c’è da sapere sui diversi servomotori Dynamixel. Questo documento dettagliato ti consente di confrontare facilmente le caratteristiche tecniche e le prestazioni dei vari modelli di servomotori della serie Dynamixel. I servomotori variano in base al tipo di comunicazione: la serie MX, ad esempio, supporta entrambi i protocolli di comunicazione, offrendo così flessibilità e versatilità per i tuoi progetti.

Confronta i servomotori Dynamixel e scegli quello più adatto alle tue esigenze. La nostra guida ti aiuterà a capire le differenze e le specifiche tecniche, affinché tu possa prendere la decisione migliore per il tuo progetto robotico.