Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica

Discover the servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.

Package Contents.

• 1 servomotor AX-12A
• 1 B01-HORN speaker (already mounted)
• 1 component FP04-F2
• 1 component FP04-F3
• 1 set of BPF WA-BU
• 1 3P cable 200mm long
• 16 PHS M2*6 screws
• 1 BHS M3*10 screw
• 16 nuts N1 M2

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Weight: 54,6 g
• Dimensions: 32 mm x 50 mm x 40 mm
• Resolution: 0,29°
• Reduction ratio: 254:1
• Stall torque: 1.52 N-m (at 12 V, 1.5 A)
• Speed without load: 59 rpm (at 12 V)
• Operating angle: 0° to 300°
• Continuous rotation: available
• Operating temperature: -5° C
• Voltage: 9 to 12 V (recommended voltage: 11.1 V)
• Control signal: digital package
• Protocol: half duplex asynchronous serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
• Physical connection: TTL Multi Drop level (daisy chain type connector).
• ID: 254 IDs (variables from 0 to 253)
• Communication speed: 7343 bps to 1 Mbps
• Feedback: includes positioning, temperature, load and input voltage
• Material: engineering plastics

Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A

• Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
• Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
• Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.

Ulteriori informazioni

• Data sheet
• Software
• Compatibility guide
• Selection Guide
• DYNAMIXEL Software Development Kit (SDK)