Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica
Discover the servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.
Package Contents.
- 1 servomotor AX-12A
- 1 B01-HORN speaker (already mounted)
- 1 component FP04-F2
- 1 component FP04-F3
- 1 set of BPF WA-BU
- 1 3P cable 200mm long
- 16 PHS M2*6 screws
- 1 BHS M3*10 screw
- 16 nuts N1 M2
Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A
- Weight: 54,6 g
- Dimensions: 32 mm x 50 mm x 40 mm
- Resolution: 0,29°
- Reduction ratio: 254:1
- Stall torque: 1.52 N-m (at 12 V, 1.5 A)
- Speed without load: 59 rpm (at 12 V)
- Operating angle: 0° to 300°
- Continuous rotation: available
- Operating temperature: -5° C
- Voltage: 9 to 12 V (recommended voltage: 11.1 V)
- Control signal: digital package
- Protocol: half duplex asynchronous serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
- Physical connection: TTL Multi Drop level (daisy chain type connector).
- ID: 254 IDs (variables from 0 to 253)
- Communication speed: 7343 bps to 1 Mbps
- Feedback: includes positioning, temperature, load and input voltage
- Material: engineering plastics
Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A
- Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
- Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
- Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.
Ulteriori informazioni
- Data sheet
- Software
- Compatibility guide
- Selection Guide
- DYNAMIXEL Software Development Kit (SDK)
