Scheda di controllo CM-150

Controller Robotis CM-150: prendi il controllo del tuo robot

Con il controller CM-150 di Robotis , hai tutte le connessioni necessarie per rendere il tuo robot una creazione davvero interessante: sensori a infrarossi, sensori tattili, gruppi motoriduttori, servomotors e altri moduli possono essere controllati con un’unica scheda !

La programmazione della scheda di controllo CM-150 viene eseguita tramite il software RoboPlus, RoboPlus Task e RoboPlus Manager .

Tieni presente che non potrai utilizzare RoboPlus Motion con CM-150.

Compatibilità del controller CM-150

Il controller CM-150 viene utilizzato per i kit di robotica Robotis Dream , e in particolare per il kit Robotis Dream livello 2 , che offre un’introduzione alla programmazione della robotica.

Si prega di notare che il controller CM-150 non può essere installato su un kit OLLO, che utilizza esclusivamente il modello CM-100A.

Specifiche tecniche della scheda di controllo CM-150

• Peso: 21 g
• Processore: ARM Cortex STM32F103C8
• Voltaggio operativo: 3,2 – 4,2 V
• Voltaggio consigliato: 3,7 V (batteria agli ioni di litio x 1)
• Consumo :
  • In modalità standby: 50 mA
  • In modalità di funzionamento: 70 mA
  • Massimo: 300 mA

• Temperatura di funzionamento: da -5 a 70°C
• I/O per dispositivi interni:
  • 3 per sensori a infrarossi
  • 1 per il sistema di rilevamento del suono (MIC)
  • 1 buzzer

• I/O per dispositivi esterni:
  • 1 porta di comunicazione a 4 pin (per controllo wireless e download)
  • 1 Porta Micro USB (per il collegamento al PC)
  • 2 Porte di collegamento del motore (per motoriduttori)
  • 2 porte multiuso (per sensori e altre uscite)