Robotiq 2F-140 2-finger pliers

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Robotiq 2-finger grippers offer an advanced solution for object manipulation due to their programmability and versatility. Designed to work synergistically with collaborative robots, these grippers can handle a wide range of objects with precision and force.

Description + Details

Le pinze a 2 dita Robotiq sono progettate per soddisfare le esigenze di automazione moderna, combinando versatilità e prestazioni elevate. Grazie alla loro capacità di programmare corsa, velocità e forza, queste pinze possono essere adattate per una varietà di compiti, rendendole ideali per ambienti di lavoro dinamici. La loro configurazione consente sia la presa avvolgente che quella a pizzico, offrendo una gestione ottimale degli oggetti.

Technical Specifications

  • Payload: 2,5 kg (5,5 lb)
  • Tool weight: 1 kg (2 lb)
  • Energy source: Electricity, connected to the robot wrist (24 V, 2 A)
  • Control parameters: Object detection, position, speed and force
  • Lifespan: 2,000,000 cycles
  • Diameter: 140 mm (5,5 pollici)
  • Grip force: Da 10 a 125 N (da 2 a 25 lbf)
  • Closing speed: Da 30 a 250 mm/s (da 1,2 a 9,8 in./s)
  • Repeatability: 0,03 mm (0,1 pollici)
  • Ingress protection rating (IP): IP40
  • Operating temperature: -10 to 50 °C (14 to 122 °F)

Strengths

Simple Programming: Le pinze possono essere facilmente programmate per regolare corsa, velocità e forza tramite un’unica interfaccia, rendendo il processo di integrazione rapido e intuitivo.

Great Adaptability: I polpastrelli sostituibili consentono una personalizzazione in base al tipo di oggetto da afferrare, ottimizzando la presa in vari contesti.

Configurazione a Doppia Pinza: È possibile utilizzare due pinze sullo stesso robot, il che consente di ridurre significativamente i tempi di ciclo e migliorare l’efficienza del lavoro.

Versatility in Grip Modes: Le pinze sono in grado di eseguire sia prese avvolgenti che a pizzico, rendendole adatte a una vasta gamma di applicazioni industriali.

Robustness and Reliability: Con una durata di vita di 2.000.000 cicli, queste pinze sono progettate per resistere a condizioni operative impegnative e garantire un funzionamento duraturo.

Precision and Control: I parametri di controllo avanzati permettono di monitorare con accuratezza la posizione, la velocità e la forza, assicurando una presa sicura e affidabile.

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