OpenCR1.0

Controller OpenCR 1.0: un robocontroller e una MCU in un’unica scheda

La scheda OpenCR 1.0 può essere utilizzata sia come controllore di robot open source (per TurtleBot3 per esempio), piuttosto che come microcontrollore con il suo processore a 32 bit con FPU, clockato a 216 MHz. Questo significa che avrai accesso a tutto il codice di programmazione, agli schemi, al software e all’hardware progettati per la piattaforma educativa TurtleBot 3.

Questo robocontroller e microcontroller open source supporta la comunicazione RS-485 e TTL (per i servi Dynamixel R e T), oltre ai protocolli UART e CAN.

Inoltre, incorpora un circuito USB e un connettore GPIO a 18 pin per sviluppare il tuo progetto.

Una piattaforma di navigazione completa

Oltre alla possibilità di collegare numerosi moduli periferici alla tua scheda ROS, la scheda OpenCR 1.0 integra un’unità di movimento inerziale a 9 assi (giroscopio, accelerometro e magnetometro a 3 assi) per un migliore controllo della posizione, della rotazione, dell’altitudine e della velocità del tuo robot mobile. 2 pulsanti e 4 LED utente completano questo quadro già di per sé allettante, oltre a un’uscita LED rosso/verde per indicare lo stato della comunicazione USB.

Specifiche tecniche della scheda OpenCR 1.0

• STM32F746ZGT6 / microcontrollore ARM Cortex®-M7 a 32 bit con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensori: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi (MPU9250)
• Programmatore: connettore ARM Cortex JTAG/SWD a 10 pin; USB DFU; seriale
• Pin di espansione: 32 pin (L14, R18) con connettività Arduino; 4 pin per modulo sensore; un connettore aggiuntivo a 18 pin
• Circuiti di comunicazione: USB (USB micro-B/USB 2.0/Connettore host/periferica/OTG); TTL (B3B-EH-A/Dynamixel); RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel); UART x 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04)
• LED e pulsanti: LD2 (rosso/verde) con comunicazione USB; 1 LED rosso (LD3), 1 LED verde (LD4), 1 LED blu (LD5); 2 pulsanti utente
• Fonte di alimentazione esterna: 5 V (USB VBUS), 7-24 V (batteria o SMPS)
• Batteria predefinita: batteria LiPo da 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh.
• SMPS predefinito: 12 V 5 A
• Sorgente di uscita esterna: 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
• Porta per batteria esterna per orologio Molex PSTN 53047-0210
• LED di alimentazione: LD1 (rosso, 3,3 V)
• 1 pulsante di reset
• 1 interruttore on/off
• Dimensioni: 105 x 75 mm
• Peso: 60 g

Includes:

• 1 controller OpenCR1.0
• 1 cavo USB Micro B