JAKA Zu 3s

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The Robot collaborativo JAKA Zu 3s è un cobot di piccole dimensioni, agile e ultra-preciso, con un carico utile di 3 kg e un raggio di lavoro di 626 mm. Perfetto per applicazioni delicate che richiedono un rilevamento preciso e una forza regolabile, è ideale per lucidatura, ispezione, assemblaggio e collaudo in ambito industriale.

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Description + Details

Compatto e leggero, il JAKA Zu 3s è progettato per un lavoro collaborativo in ambienti dinamici dove la precisione e la sicurezza sono fondamentali. Dotato di un innovativo sensore di forza e di un avanzato algoritmo di controllo, è in grado di “sentire” l’ambiente circostante, adattandosi a superfici complesse o a contesti delicati con un livello di accuratezza eccezionale di ±0,02 mm. La configurazione a 6 assi e il controllo tramite interfaccia grafica intuitiva lo rendono facile da programmare e ideale per numerose applicazioni industriali.

 

Main Technical Features

  • Payload: 3 kg

  • Working radius: 626 mm

  • Repeatability: ±0.02 mm

  • Certifications: CR, CE, ISO/TS 15066 per una sicurezza ottimale in ambienti collaborativi

  • Assembly: Installable at any angle, without the need for protective barriers

  • Connectivity: protocolli TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU per un controllo remoto avanzato

 

Advanced Features

  • Integrated industrial force sensor: permette al cobot di rilevare con precisione forze e movimenti, adattandosi all’ambiente circostante e assicurando un’interazione sicura

  • Adjustable force control: l’algoritmo avanzato permette all’operatore di regolare rapidamente la forza di contatto, con modalità specifiche per forza costante, tracciamento e controllo della velocità

  • Intuitive graphical programming: la programmazione è gestibile tramite un’interfaccia visiva, semplificando l’utilizzo anche per operatori senza esperienza

  • Insegnamento tramite drag-and-drop: trascina il cobot nella posizione desiderata per memorizzare i movimenti con estrema precisione

  • Wireless connection and remote monitoring: possibilità di monitorare, impostare attività e ricevere notifiche in tempo reale tramite l’app JAKA su PC, tablet o smartphone

 

Product Specifications

  • Weight (with cable): 12 kg

  • Working radius: 626 mm

  • Repeatability: ±0.02 mm

  • Number of axes: 6 per movimenti complessi e dettagliati

  • Material: alluminio e PC per robustezza e leggerezza

  • Operating temperature: 0-50°C

  • Environmental protection: Grado IP54, resistente alla polvere e agli spruzzi d’acqua

Operational Details

  • Joints and maximum speed:

    • Joint 1: ±360° at 180°/s

    • Joint 2: -85° to +265° at 180°/s

    • Joint 3: ±175° at 180°/s

    • Giunti 4, 5 e 6: fino a 220°/s

  • Maximum linear speed: 1,5 m/s

  • Scope I/O and Communication:

    • I/O of the end effector: 2 digital inputs, 2 digital outputs, 1 analog input

    • Remote monitoring wireless per il controllo e monitoraggio continui

 

Vantaggi del JAKA Zu 3s

The JAKA Zu 3s è progettato per garantire sicurezza, affidabilità e un’interazione naturale con l’ambiente, rendendolo perfetto per attività come lucidatura, molatura e assemblaggio di componenti elettronici. Grazie al controllo della forza regolabile e alla facilità di programmazione, è un alleato ideale per incrementare la produttività in ambito industriale.

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