Dobot CR10AS

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The CR10AS è un robot collaborativo avanzato progettato per ottimizzare l’efficienza nelle operazioni industriali. Con una portata massima di 1525 mm e una velocità operativa fino a 4 m/s, questo robot garantisce prestazioni elevate in ambienti di lavoro complessi. La tecnologia di compensazione dei parametri DH e l’algoritmo di soppressione delle vibrazioni assicurano un funzionamento affidabile e preciso, mentre il sistema SafeSkin permette una collaborazione sicura con gli operatori umani. Ideale per assemblaggio, pick-and-place e altre applicazioni industriali, il CR10AS rappresenta una soluzione innovativa per massimizzare la produttività e la sicurezza.

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Description + Details

The CR10AS è un robot collaborativo progettato per soddisfare le esigenze di automazione nelle industrie moderne. Con un focus sull’ottimizzazione della collaborazione uomo-macchina, questo robot si distingue per la sua versatilità e le sue capacità rapide. È particolarmente adatto per ambienti che richiedono precisione, come linee di assemblaggio e logistica interna.

Main technical features:

  • Weight: 40 kg
  • Carico utile massimo: 10 kg
  • Working radius: 1300 mm
  • Portata massima: 1525 mm
  • Tensione nominale: 48 V CC
  • Maximum linear speed: 2 m/s
  • Gamme congiunte:
    • J1: ±360°
    • J2: ±360°
    • J3: ±160°
    • J4: ±360°
    • J5: ±360°
    • J6: ±360°
  • Velocità massima delle articolazioni:
    • J1/J2: 150°/secondo
    • J3: 180°/secondo
    • J4/J5/J6: 233°/secondo
  • Interfaccia I/O dell’effettore finale:
    • DI/DO/AI: 2
    • AO: 0
  • Communication interface:
    • Tipo RS485
  • Controllore I/O:
    • DI: 16
    • FARE/DI: 16
    • IA/AO: 2
  • Codificatore incrementale: ABZ 1
  • Repeatability: ±0.03 mm
  • Communication: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
  • Degree of protection: IP54
  • Temperatura: da 0° a 50° C
  • Energy: 350W
  • Materiali: Lega di alluminio, plastica ABS

Performance

Il CR10AS offre un’autonomia operativa eccellente, con la possibilità di eseguire cicli di lavoro lungo tutta la giornata. La batteria da 350W fornisce la potenza necessaria per un funzionamento continuo, mentre il tempo di ricarica può essere ottimizzato attraverso un sistema di gestione intelligente della potenza.

Maneuverability and Stability

Grazie alla sua progettazione, il CR10AS è in grado di operare in spazi ristretti e su terreni complessi, mantenendo un elevato livello di stabilità durante le manovre. La tecnologia di soppressione delle vibrazioni offre risposte rapide senza compromettere la precisione, rendendolo ideale per applicazioni ad alta velocità.

Technology and Security

Il robot è equipaggiato con il sistema SafeSkin, che consente il rilevamento pre-collisione, assicurando un’interazione sicura con gli esseri umani. Le sue tecnologie di navigazione e rilevamento ostacoli permettono un’operatività intelligente e senza rischi, grazie all’uso di sensori avanzati e sistemi di comunicazione efficienti.

Why choose it

The CR10AS non è solo un robot collaborativo; è una soluzione che migliora la produttività e la sicurezza sul luogo di lavoro. Con la sua alta capacità di carico e velocità, unita a funzioni di navigazione avanzate e sicurezza, rappresenta un investimento che ottimizza le operazioni e libera gli operatori da compiti ripetitivi, permettendo loro di concentrarsi su attività a valore aggiunto.

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