Confezione di 6 Servomotori Dynamixel MX-64R: Prestazioni Avanzate per il Tuo Robot Mobile
Se desideri costruire il robot mobile dei tuoi sogni, the confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R è la scelta ideale. Con queste caratteristiche, il tuo robot raggiungerà performance senza precedenti:
- Controllo di velocità e posizione senza pari grazie a una risoluzione eccezionale.
- Costruiti con un alloggiamento in alluminio di alta qualità, leggeri e resistenti al surriscaldamento.
- Collegamento RS-485 multi-drop che garantisce comunicazione fluida e immediata.
- Velocità di trasmissione dati fino a 4,5 Mbps, per operazioni rapide ed efficienti!
I servomotori Dynamixel MX-64R mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, garantendo un’eccellente compatibilità con telai, staffe di montaggio e accessori.
**Nota:** Questa confezione include esclusivamente 6 servomotori senza accessori tradizionali come screws, frames and spreaders. Solo servomotori nudi sono inclusi.
Inizia con i 6 Servomotori MX-64R: Versatilità Illimitata
Dai vita a progetti innovativi come robot a 6 ruote, treppiedi filanti, bracci articolati o robot umanoidi; con i Dynamixel MX-64R servomotors le possibilità sono infinite! Disponibili in varie forme e dimensioni, questi servomotori sono progettati per essere utilizzati in sinergia, aumentando le potenzialità del tuo progetto.
Ogni servomotore MX-64R è dotato di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit, permettendo un controllo della posizione a 360° e una rotazione continua con stima della coppia basata sulla corrente.
Il controllo PID ( proportional integral derived) è altamente regolabile, consentendo di modificare i parametri per ogni motore. I servomotori supportano anche il protocollo di comunicazione RS485, rendendo l’integrazione semplice e veloce.
Specifiche Tecniche dei Servomotori 6 902-0070-000
- Weight: 126 g
- Dimensions: 40.2 x 61.1 x 41 mm
- Reduction ratio: 200 : 1
- Stall torque (N.m): 5.5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7.3 @ 14.8 V
- Stall current (A): 3.9 @ 10 V; 4.1 @ 12 V; 5.2 @ 14.8 V
- No-load speed (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14.8 V
- Maxon Engine
- Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
- Field of operation:
- Actuator mode: 360°
- Servo mode: continuous rotation
- Operating voltage: 10 to 14.8 V (recommended voltage: 12 V)
- Operating temperature: -5°C to 80°C
- Digital package control signal
- Protocollo di comunicazione: RS485 (seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connection: RS-485 multi drop bus
- 254 ID (0-253)
- Tasso di trasmissione: 8000 bps a circa 4,5 Mbps
- Feedback functions: position, temperature, load, supply voltage, etc.
- Industrial plastic case
- Metal gears
- Position sensor: non-contact absolute encoder AMS
- Default position: ID#1 - 57600 bps
