Pack of 6 Dynamixel MX-28R servo motors

Servomotore Dynamixel MX-28R: fratello gemello del 28T, con l’aggiunta della RS485!

Caratterizzato da un alloggiamento in plastica ingegnerizzata e da ingranaggi in metallo di alta qualità, il Il servomotore Dynamixel MX-28R presenta un profilo equivalente a quello dell’MX-28T.

Come tutti i servomotori Dynamixel di nuova generazione, comprende un driver, un riduttore e un controller.

È inoltre dotato di un encoder assoluto senza contatto e offre una migliore velocità di trasmissione.  Il servomotore Robotis MX-28R garantisce anche una funzione di retroazione programmabile integrata.

L’unica differenza degna di nota con il 28T della stessa serie è il protocollo di comunicazione tramite bus Multi Drop RS485, mentre l’MX-28T utilizza il protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex.

This package contains only 6 servomotors without the traditional accessories: viti, telai e crocini . In questa confezione vengono forniti solo i servomotori.

Vaste possibilità di programmazione

I controller di questa nuova generazione di servomotori Dynamixel di Robotis sono programmabili non solo tramite RoboPlus, ma anche utilizzando il linguaggio C. Un Kit di Sviluppo Software-SDK compatibile con l’MX-28R è disponibile nella sezione risorse.

Specifiche tecniche del servomotore MX-28R

• Peso: 72 g
• Dimensioni : 35,6 x 50,6 x35,5 mm
• Rapporto di riduzione : 193 : 1
• Coppia di stallo (N. m) : 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
• Corrente di stallo (A) : 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
• Velocità a vuoto (RPM): 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
• Maxon Engine
• Angolo di controllo minimo : ca. 0,088° x 4,096
• Operating range :
• Modalità attuatore : 360°
• Modalità servomotore : rotazione continua
• Tensione di funzionamento : da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
• Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
• Digital package control signal
• Protocollo di comunicazione : RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento : bus RS-485 Multi Drop
• 254 ID (0-253)
• Velocità di trasmissione : 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
• Feedback functions: position, temperature, load, supply voltage, etc.
• Industrial plastic case
• Metal gears
• Sensore di posizione : encoder assoluto senza contatto AMS
• Posizione di default : ID#1 – 57600 bps .