OpenManipulator RM-X52 robotic arm (without servomotors)

Set per OpenManipulator RM-X52: un braccio articolato per TurtleBot3

Questo kit OpenManipulator comprende tutte le parti meccaniche del modello RM-X52, uno degli accessori per Turtlebot3 Waffle e Waffle Pi progettati per sviluppare la vostra piattaforma mobile. Consente di assemblare un braccio robotico con 4 gradi di libertà e una pinza all’estremità.

Per costruirlo avrete a disposizione tutte le viti e gli strumenti necessari.

• Una volta costruito, il braccio OpenManipulator può essere installato sulla piattaforma ROS ROBOTIS TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi e programmato con la scheda Raspberry Pi 3. È anche possibile installarlo su un computer compatibile con la piattaforma.
• È anche possibile installarlo su una base compatibile (Base Plate-02), per posizionare il braccio articolato all’altezza giusta, ad esempio su un tavolo, e testarne il funzionamento collegandolo al PC (è necessario il U2D2 Dynamixel/PC connector ).

Quale servomotore Dynamixel devo utilizzare per azionare l’OpenManipulator RM-X52?

I servomotori non sono inclusi in questo set di OpenManipulator.

È quindi necessario acquistarli separatamente, a seconda delle esigenze del progetto e delle impostazioni previste per il manipolatore.

• I servomotori Dynamixel XH430, XM430 e XL430 sono tutti compatibili;
• Per la scelta, prestare attenzione al tipo di comunicazione e al carico utile;
• Alcuni servomotori richiedono una configurazione specifica dell’OpenManipulator;
• Se si desidera combinare un servo XL430 con un modello XH o XM430, selezionare questi servomotori nella versione TTL;
• Le serie AX / MX, X540 e PRO sono incompatibili.