TurtleBot3 Waffle Pi: la tua piattaforma robotica economica e versatile
Scopri TurtleBot3 by Robotis, una serie di piattaforme robotiche open-source che sfruttano ROS (Robot Operating System) per offrirti performance elevate a un costo contenuto e in dimensioni compatte.
The TurtleBot3 Waffle Pi, l’ultimo arrivato della serie, è progettato con un sistema di navigazione autonomo all’avanguardia, due servomotori, un controller di movimento e un microcontrollore. Questo robot mobile è realizzato per essere assemblato in modo semplice a casa, con tutte le viti e i bulloni forniti nella confezione.
TurtleBot3 Waffle vs. TurtleBot3 Waffle Pi: qual è la differenza?
Le differenze tra TurtleBot3 Waffle e TurtleBot3 Waffle Pi possono sembrare minime, ma apportano miglioramenti significativi nell’operatività e nelle funzionalità.
Il TurtleBot3 Waffle utilizzava un microcontrollore Intel® Joule™ SBC, mentre il TurtleBot3 Waffle Pi implementa un sistema basato su Raspberry Pi 3. Questa evoluzione consente di collegare una varietà di moduli compatibili, ampliando notevolmente le funzioni del robot.
Tra le nuove opzioni disponibili, puoi integrare il Raspberry Pi camera module, completo di staffa di montaggio, per monitorare e controllare il robot a distanza, restituendoti immagini in tempo reale.
Inoltre, mentre il TurtleBot3 Waffle era equipaggiato con due servi Dynamixel con collegamento RS-485, il Waffle Pi offre la possibilità di utilizzare servi con collegamento TTL, aumentando la versatilità degli accessori utilizzabili.
