TurtleBot3 Burger: La Soluzione Robotica Versatile e Accessibile
Scopri TurtleBot3, il robot personale altamente versatile e a prezzi competitivi, ideale per chi desidera esplorare il mondo della robotica. Grazie alla sua architettura open-source, questo robot è completamente personalizzabile e si presta perfettamente a diversi scenari applicativi, dalla ricerca allo sviluppo personale.
Il TurtleBot3 Burger è progettato da Open Robotics e ROBOTIS per offrire accesso a tecnologie avanzate, come computer SBC, sensori di profondità e stampa 3D, il tutto in un formato compatto. Con questo potente robot autonomo, potrai muoverti in ambienti variabili e visualizzare dati in 3D, supportando progetti innovativi e applicazioni robotiche avanzate.
Caratteristiche Tecniche di TurtleBot3 Burger
- Velocità Massima di Avanzamento: 0.22 m/s
- Velocità Massima di Rotazione: 2,84 rad/s (equivalente a 162,72°/s)
- Portata Massima: 15kg
- Capacità di Arrampicata: ≤10mm
- Tempo di Operatività: 2:30h
- Recharge Time: 2:30h
- Scheda di Controllo: 32-bit ARM Cortex®-M7 con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensore IMU: Giroscopio 3-assi, Accelerometro 3-assi, Bussola 3-assi
- Power supply: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
- Pin di Espansione: 18 pin di GPIO, Arduino 32-pin
- Interfacce Periferiche: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
- Porte Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
- Audio: Sequenze di suoni programmabili
- LED Programmabili: 4x LED Utente
- LED di Stato: 1x LED di stato per scheda, 1x LED di stato per Arduino, 1x LED di accensione
- Pulsanti e Interruttori: 2x pulsanti a pressione, 1x pulsante di reset, 2x interruttori DIP
- Battery: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Connessione a PC: USB
- Aggiornamento Firmware: tramite USB / JTAG
- Adattatori per Alimentazione (SMPS):
- Input: 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
- Output: 12V DC, 5A
- Dimensions: 138 x 178 x 192 mm
- Peso Totale (inclusi scheda, batteria e sensori): 1Kg
Ideale per maker, sviluppatori e ricercatori, TurtleBot3 offre la modularità necessaria per sperimentare con le ultime tecnologie nel campo della robotica. Approfitta della sua capacità di integrare diversi sensori e attuatori, per dare vita a soluzioni innovative e personalizzate.
