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Servomotore Dynamixel-P PH54-100-S500-R

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€ 3.292,42

*all prices are exclusive of VAT

Il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R, progettato specificamente per applicazioni industriali, offre prestazioni eccezionali e un’affidabilità senza pari.  Grazie alla sua risoluzione ultra-elevata, garantisce un controllo di precisione ineguagliabile, mentre la stabilità del sistema lo rende ideale per operazioni complesse.  La flessibilità di programmazione lo rende altamente personalizzabile per soddisfare le esigenze più diverse.

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Servomotori Dynamixel-P : la nuova generazione Dynamixel

La serie Dynamixel-P dei servomotori Dynamixel offre una gamma di servi rivisti e migliorati per una robustezza e una precisione ancora maggiori. Dotati di un bus multidrop RS485 che trasmette dati a velocità fino a 10,5 Mbps, includono 5 modalità di controllo e sono completamente programmabili. Di conseguenza, questi servomotori soddisfano ogni tipo di esigenza, anche nel campo della robotica industriale, dove la precisione è della massima importanza.

Valutato nelle stesse condizioni di funzionamento, un servomotore Dynamixel-P è più preciso e veloce nel raggiungere la posizione desiderata rispetto a un equivalente servomotore Dynamixel Pro. Le sue prestazioni sono più stabili e richiede un minore aumento di temperatura.

Dynamixel H54P-100-S500-R : la performance Dynamixel-P en 100 W

Risoluzione doppia rispetto al modello H54-100-S500-R per una velocità leggermente superiore (33,3 giri al minuto a vuoto) : Il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R ha tutte le qualità della serie precedente, ma con prestazioni migliorate. Le sue dimensioni ultracompatte lo rendono facile da integrare in qualsiasi sistema robotico.

Una tabella di controllo integrata ti permette di consultare tutti i dati legati al suo stato e di modificarli tramite i pacchetti WRITE.

Il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R offre una serie di opzioni di montaggio per un’ampia gamma di progetti robotici.

Specifiche tecniche di Dynamixel-P H54P-100-S500-R

  • Motore BLDC Maxon
  • Velocità di trasmissione : 9600 bps a 10,5 Mbps
  • Modalità di funzionamento :
    • Controllo della coppia
    • Speed control
    • Controllo della posizione
    • Controllo della posizione estesa
    • Controllo PWM (controllo della tensione)
  • Peso : 740 g
  • Dimensioni : 54 x 108 x 54 mm
  • Risoluzione : 1 003 846 impulsi per giro
  • Rapporto di riduzione : 501,923 : 1
  • Gioco angolare : <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Carico radiale : 370 [N] (à 10 [mm] della barra di diffusione)
  • Carico assiale : 130 [N]
  • Velocità a vuoto : 33,3 [rev/min]
  • Corrente a vuoto : 1,13 [A]
  • Velocità continua : 29,2 [rev/min]
  • Coppia continua : 25,3 [Nm]
  • Corrente continua : 5,5 [A]
  • Uscita : 100 [W]
  • Temperatura di funzionamento : -5 ~ 55 [°C]
  • Tensione in ingresso : 24 [V]
  • Segnale di controllo : pacchetto digitale
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento fisico : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Corrente di standby: 40 [mA] .

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