Servomotori Dynamixel: Prestazioni Ottimali per Robotica Avanzata
Scopri la gamma di Servomotori Dynamixel
I servomotori **Dynamixel** sono attuatori all’avanguardia progettati per facilitare il controllo preciso dei tuoi progetti robotici. Ogni servomotore è un’unità integrata che comprende:
- Un cambio di alta qualità
- Un controller efficiente
- Un pilota affidabile
Ogni servomotore **Dynamixel** è identificabile univocamente e comunica attraverso pacchetti digitali, rendendo il controllo dei tuoi robot più semplice e intuitivo.
Le caratteristiche chiave dei servomotori **Dynamixel** includono:
- Controllo della posizione estremamente preciso: 1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, e 4096 per i modelli MX.
- Funzionalità di feedback dettagliato su variabili fisiche quali posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
- Sistema di allerta integrato che monitora temperatura, coppia e tensione, attivando allarmi per prevenire malfunzionamenti.
- Supporto alla “Guida conforme”: verifica della forza elastica nel controllo della posizione.
- Regolazione della coppia: possibilità di impostare la coppia su 1023 passi, dal massimo fino alla rotazione libera.
- Massima efficienza energetica grazie al funzionamento a bassa corrente e alta tensione.
- LED di stato per una facile visualizzazione delle condizioni operative di **Dynamixel**.
- Assemblaggio meccanico semplificato grazie alla compatibilità con un ampio numero di parti.
- Facile cablaggio tramite configurazione ‘daisy chain’.
Programmazione Efficiente dei Servomotori Dynamixel
Per controllare i servomotori, è necessario collegarli a un **controller** compatibile, come il CM-700, CM-5, CM-510 o il CM-530. La programmazione avviene in modo intuitivo utilizzando **RoboPlus**, senza richiedere competenze avanzate.
I modelli più recenti supportano il linguaggio C embedded, accompagnato da un SDK per lo sviluppo delle tue applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel MX-28R: Precisione e Controllo Avanzato
Il **Dynamixel MX-28R** è un servomotore innovativo che offre due versioni: l’**MX-28T** e l’**MX-28R**. Mentre il primo utilizza un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex, il secondo si avvale del protocollo RS485 per una comunicazione più rapida e un collegamento fisico Multi Drop.
La serie MX di **Dynamixel** si distingue per le sue funzionalità avanzate, tra cui il controllo PID, il posizionamento a 360° e una velocità di comunicazione elevata.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28R
- MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
- Position sensor: Absolute non-contact encoder (12BIT, 360 degrees)
- Coppia di stallo: 2.3N.m (11.1V, 1.3A) – 2.5N.m (12V, 1.4A) – 3.1N.m (14.8V, 1.7A)
- Velocità a vuoto: 54 rpm (12V)
- Risoluzione: 0.088° x 4.096
- Portata del movimento: 360°
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento fisico: TTL Multi Drop
- Velocità di comunicazione: 8000 bps ~ 3 Mbps
- Peso: 72g
- Voltaggio: 10 ~ 14.8V (voltaggio consigliato 12V)
- Rapporto di trasmissione: 193:1
- ID: 254 ID (0~253)
- Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, ecc.
- Standby power consumption: 100 mA
