The Franka Research 3 (FR3) è un braccio robotico collaborativo di ultima generazione, sviluppato per rispondere alle esigenze di università, laboratori e centri di ricerca. Con i suoi 7 gradi di libertà e una ripetibilità di ±0,1 mm, offre una combinazione ideale di precisione, sicurezza e flessibilità operativa. I sensori di coppia integrati in ogni giunto permettono un’interazione sensibile con l’ambiente, rendendolo particolarmente adatto per attività che richiedono delicatezza e reattività.

Progettato per facilitare l’integrazione in contesti di ricerca avanzata, FR3 include la licenza Franka Control Interface (FCI), che consente il controllo in tempo reale a 1 kHz, ideale per lo sviluppo di algoritmi in C++. Il robot è inoltre compatibile con ambienti software come ROS, ROS 2, MATLAB e Simulink, offrendo così ampie possibilità di personalizzazione e sperimentazione.

The interface DESK permette la programmazione visuale tramite flussi di lavoro, rendendo l’uso del robot accessibile anche a chi non ha competenze di programmazione, mentre l’ambiente RIDE consente la creazione di applicazioni avanzate e l’integrazione con dispositivi esterni. A completare l’ecosistema, FR3 può essere dotato della Franka Hand, una pinza a due dita intercambiabile e pienamente integrata, e del simulatore fotorealistico NVIDIA Isaac Sim, utile per testare scenari complessi in ambienti virtuali.

Grazie alla sua struttura compatta, alla capacità di carico fino a 3 kg e a un raggio d’azione di 855 mm, questo robot si dimostra versatile in numerosi ambiti, dalla didattica universitaria allo sviluppo di progetti di intelligenza artificiale, fino alla prototipazione rapida di soluzioni robotiche. L’unità viene fornita completa di sistema di controllo, pulsante di emergenza, cavi di collegamento e licenza FCI.