The depth camera Intel® RealSense™ D435i fa parte della serie D400 ed è progettata per aumentare la consapevolezza ambientale dei dispositivi in movimento grazie a un’IMU. Questa funzionalità permette di rilevare rotazioni e movimenti in 6 gradi di libertà (6DoF), migliorando l’allineamento dei dati point-cloud e la calibrazione per applicazioni come robotica mobile, droni e dispositivi AR/VR. L’IMU integrata, combinata con l’otturatore globale del sensore di profondità, semplifica il tracking e il posizionamento del dispositivo. Grazie all’ampio campo visivo, la D435i copre un’area maggiore, riducendo i “punti ciechi” e consentendo ai robot di navigare autonomamente. Le sue dimensioni compatte e la USB-C 3.1 Gen 1 connection la rendono facile da installare e integrare in sistemi preesistenti. La telecamera D435i è anche compatibile con l’Intel® RealSense™ SDK 2.0, un software multipiattaforma che fornisce dati di profondità e IMU con timestamp sincronizzati per una più accurata interpretazione dell’ambiente.

Main technical specifications:

• Usage environment: suitable for both indoor and outdoor use.
• Scope: precisione di profondità <2% a 2 metri, con distanza minima di circa 28 cm e portata ideale tra 0,3 m e 3 m.
• Field of View (FOV): 87° × 58° per la profondità; 69° × 42° per l’RGB.
• Resolution and frame rate: depth resolution up to 1280 x 720 pixels at 90 fps; RGB resolution up to 1920 x 1080 pixels at 30 fps.
• Sensor technology: Global Shutter per il rilevamento della profondità, Rolling Shutter per l’RGB.
• Connectivity: USB-C 3.1 Gen 1.

Main components:

• Depth module: Intel RealSense Module D430 con telecamera RGB integrata.
• Processor board: Vision Processor D4.

Applications:

• Robotica e droni: ottimizzazione del rilevamento spaziale per il movimento autonomo.
• Realtà aumentata e virtuale: tracciamento accurato per esperienze immersive.
• Scansione portatile: facilità di registrazione e calibrazione grazie ai dati IMU sincronizzati.

  La D435i è una scelta ideale per sviluppatori, produttori e innovatori, consentendo integrazione semplice e rapida per sistemi intelligenti che richiedono una percezione avanzata della profondità e del movimento.