Dynamixel MX-28AR Servomotor

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che comprendono:

• A change
• A controller
• A pilot

Dynamixel servomotors have a unique identifier and communicate via digital packets.

The main features of the Dynamixel range are:

• A great precise position control (1024 divisions for AX, RX and EX models, 4096 for MX models)
• Many feedback features sulle diverse variabili fisiche dell’attuatore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna…).
• A alert based on internal temperature, torque, or supply voltage, which is activated when these values exceed defined limits. The Dynamixel servomotor provides feedback and can automatically correct the situation.
• ” Compliant guide “: Controllare la quantità di forza elastica nel controllo di posizione.
• Stabilizzazione della couple : Torque can be set to 1023 steps from maximum torque to free rotation.
• Operation low current/high voltage : It is highly efficient because it operates at a higher voltage. The performance of the robotic system is also improved by the low current consumption.
• A Status LED Is used to display the status of Dynamixel.
• A mechanical assembly facilitated by the large number of compatible mechanical parts.
• A easy wiring via 'daisy chain'

Dynamixel Actuator Programming

Servomotors must be connected to a controller ( CM-700 , CM-5 , CM-510 , CM-530 o OpenCM9.04 ) to be controlled. The programs are implemented with RoboPlus, very easily and without requiring much prior knowledge.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C incorporato ed è disponibile un Kit di Sviluppo Software-SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.

Il servomotore Dynamixel MX-28AR

The Dynamixel MX-28 has been introduced in two new models: the MX-28AT, which maintains an asynchronous half-duplex serial communication protocol and a TTL Multi Drop physical link, while the MX-28R communicates using the RS485 protocol and an RS485 Multi Drop bus.

The MX series of Dynamixel servo motors boasts new features such as advanced PID control functions, 360-degree position control, and high-speed communication.

Il servomotore MX-28AR Dynamixel è una versione migliorata del modello MX-28R, con i seguenti miglioramenti principali :

Il modello MX-28AR è realizzato interamente in alluminio e questo nuovo involucro ha una migliore distribuzione del calore, con conseguente riduzione della temperatura rispetto all’MX-28R.

Inoltre, incorpora un nuovo sistema di fissaggio, con una filettatura sull’involucro che elimina la necessità di dadi.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28AR

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Position sensor : Absolute non-contact encoder (12BIT, 360 degrees)
• Stall torque : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
• No-load speed : 54 rmp (12V)
• Resolution : 0.088° x 4.096
• Range of motion : 360°
• Protocol : Asynchronous half-duplex serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
• Connection (physical) : TTL Bus Level Multi Drop
• Communication speed : 8000bps ~ 3Mbps
• Weight : 72g
• Voltage : 10~14.8V (Recommended voltage 12V)
• Transmission ratio : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Position, temperature, load, input voltage, etc.
• Standby power consumption : 100 mA